國機無人駕駛拖拉機黑土地上亮“功夫”
文章來源：中國機械工業集團有限公司 發布時間：2020-06-17
近日，在黑龍江省首批大面積、大規?！氨坦饒@——建三江無人化農場”項目測試中，由國機集團中國一拖集團有限公司（以下簡稱“中國一拖”）研制的“東方紅”無人駕駛拖拉機順利完成旱田播種、水田打漿、平地作業等任務，實現了全部農業場景無人化作業，為企業下一步繼續推廣智能化、無人化農機奠定了堅實基礎。
“碧桂園——建三江無人化農場”項目是碧桂園農業公司與北大荒集團通力合作的一個三年建設項目。去年年底，中國一拖受邀參與該項目，同時受邀的還有國內外一些知名的農機企業。本次測試，不僅是一場農機行業無人駕駛設備作業情況的“大考”，更是一場同行業高手間的切磋比拼。
為保證試驗順利推進，中國一拖技術中心智能信息化研究院智慧農業工程部、中國一拖大拖公司相關人員組成項目組展開“聯合作戰”。項目組通過測量試驗田、調試設備，反復改良控制方案，優化行駛路徑，僅用了短短5天時間，就使“東方紅”無人駕駛拖拉機適應當地地況，開啟了春耕作業測試。
其中，在玉米無人播種作業中，項目組針對地頭寬度問題，多次調整優化控制方案，最終采用魚尾路徑，使拖拉機作業直線度得到大幅提升，工作效率大幅提高。在水田作業中，“東方紅”無人駕駛拖拉機以4分鐘/畝的凈作業速度，順利完成了500畝的無人水田打漿作業。
除旱田播種和水田打漿外，“東方紅”無人駕駛拖拉機還在平地作業、筑埂作業、水稻直播作業等演示中表現突出，“東方紅”成為試驗中唯一符合項目要求的實現全部規定農業場景無人化作業的產品品牌。
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【責任編輯：趙藝涵】
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