中交集團(tuán)耙吸挖泥船動力定位
與動態(tài)跟蹤系統(tǒng)整體達(dá)到國際先進(jìn)水平
與動態(tài)跟蹤系統(tǒng)整體達(dá)到國際先進(jìn)水平
文章來源：規(guī)劃發(fā)展局、信息中心 發(fā)布時(shí)間：2016-04-13
船舶動力定位與動態(tài)跟蹤系統(tǒng)（DP/DT）是高端海洋工程船的關(guān)鍵裝置，長期為少數(shù)國外公司所壟斷。由于缺乏自主的DP/DT技術(shù), 我國高端挖泥船、起重船、海上搜救打撈船等高技術(shù)海洋工程裝備,與歐美先進(jìn)水平存在較大差距，制約著我國向深遠(yuǎn)海發(fā)展的步伐。
中交集團(tuán)聯(lián)合多家企業(yè)、高校，圍繞海上作業(yè)船舶精確定位控制關(guān)鍵技術(shù)，開展技術(shù)攻關(guān)，取得重大科技成果。一是實(shí)現(xiàn)了耙吸挖泥船DP/DT控制方法的突破性創(chuàng)新，發(fā)明了“測量-濾波與估計(jì)-時(shí)變模型-預(yù)測控制-推力分配”為主線的耙吸挖泥船DP/DT的系統(tǒng)性技術(shù)及設(shè)計(jì)方法，建立了海洋工程船DP/DT控制系統(tǒng)技術(shù)體系。二是發(fā)明了耙吸挖泥船DP/DT系統(tǒng)自動航跡向挖泥、動態(tài)跟蹤挖泥、動態(tài)跟蹤拋泥、動力定位扇形艏噴、定點(diǎn)往復(fù)挖泥等全自動控制策略與方法，解決了人工操船無法保證施工作業(yè)精度和效率的難題，實(shí)現(xiàn)了耙吸挖泥船在遠(yuǎn)海島礁、石油管溝、海底電纜等深海領(lǐng)域的應(yīng)用。三是發(fā)明了功率控制系統(tǒng)和疏浚性能評估系統(tǒng)，研制出與疏浚監(jiān)控系統(tǒng)無縫集成的高能效耙吸挖泥船DP/DT系統(tǒng)和產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了耙吸挖泥船航行全過程自動控制、疏浚產(chǎn)量在線優(yōu)化、安全作業(yè)實(shí)時(shí)決策的協(xié)同操控，填補(bǔ)了國際高端耙吸挖泥船自動化控制系統(tǒng)的空白。
該成果授權(quán)發(fā)明專利7項(xiàng)、軟件著作權(quán)4項(xiàng)，公開發(fā)明專利8項(xiàng)，主編并頒布國家標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)各1項(xiàng)。中國航海學(xué)會組織的科技成果鑒定專家組認(rèn)為，該成果打破了國外封鎖和壟斷，整體達(dá)到國際領(lǐng)先水平。目前，該成果應(yīng)用于國內(nèi)船舶建造廠家、疏浚公司以及國家重大工程建設(shè)中，提高了我國企業(yè)在島礁建設(shè)等海洋工程的市場競爭力，助推海洋裝備制造業(yè)跨越式發(fā)展，為海洋資源開發(fā)、遠(yuǎn)海救助打撈、國際海運(yùn)通道安全保障等提供有力支撐。
附圖：通程通旭兩條大耙營口艏吹
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