文章來源：上海市國資委 發布時間：2023-08-22
近日，由隧道股份承建的上海地鐵首條采用“無人駕駛”盾構技術建造的上海軌交21號線一期康南路站—軍民路站區間上行線盾構成功始發。該隧道區間為21號線首個始發盾構區間，共計737.694米，也是隧道股份“智馭先鋒”數智化項目的首次試點應用。
“智馭先鋒”數智化項目是隧道股份在“數字中國”戰略下促進數字經濟與實體經濟深度融合的重要一步。隧道股份依托盾構自主駕駛系統及配套的數智隧道管控平臺、全壽命周期設備管控平臺，依靠盾構內植入先進算法、感知系統以及數字化管控中心，全力推進盾構機“無人駕駛”落地實踐，讓盾構可自主完成包括施工掘進、沉降控制、軸線控制等一系列復雜施工作業，標志著傳統的隧道施工全面進入數字化轉型的加速階段。
“智馭先鋒”數智化項目中，隧道股份上海隧道自主研發的“盾構自主駕駛系統”融合了大數據、人工智能等技術，在精準感知施工信息的基礎上賦予了盾構機自主判斷、自主認知、自主決策、自主控制的能力——就像是為盾構植入了大腦、眼睛和耳朵。依托感知系統，盾構可以實時“看到”周圍土體的變形數據和地面沉降數據；通過 “大數據”以及具有學習功能的算法控制模型，盾構還可自主控制各項施工參數，實現自動掘進，并自動糾偏、調整姿態，實現長距離精準前行。
目前，該系統除了在上海地鐵21號線建設中運用外，還應用于全國多個城市15臺次盾構、不同地質下的掘進施工，累計掘進超過12公里，各項數據均達到優良標準，并創造了單月461環（829.8米）的國內9米級盾構掘進紀錄。
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