文章來(lái)源：山東省國(guó)資委 發(fā)布時(shí)間：2020-05-25
“這無(wú)人智能行車(chē)，半年前免費(fèi)給我用，我還有疑心和擔(dān)心，現(xiàn)在運(yùn)行了半年多，作業(yè)效率提高20%，自動(dòng)化作業(yè)率達(dá)到99%，技術(shù)可靠、安全平穩(wěn)、運(yùn)行高效，讓我完全放心省心了。”日照公司冷軋廠相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。
“沒(méi)有人操作，第一個(gè)問(wèn)題是安全性的問(wèn)題，剩下的才看是否真正無(wú)人運(yùn)行是否穩(wěn)定，效率是否提高等問(wèn)題……”2019年8月，人們對(duì)智能行車(chē)的性能存有諸多疑問(wèn)，山東力山特智能科技有限公司用實(shí)力打消了顧慮。
在冷軋酸洗成品庫(kù)里，半掛貨車(chē)司機(jī)將運(yùn)輸貨物編號(hào)輸入電腦，負(fù)責(zé)發(fā)貨的3號(hào)行車(chē)平穩(wěn)地“抓”起一卷帶鋼，吊運(yùn)至掃描過(guò)的車(chē)輛鞍座中心處，用時(shí)僅3分鐘。另外兩臺(tái)智能行車(chē)無(wú)需指令，自動(dòng)進(jìn)行算法優(yōu)化，來(lái)回忙個(gè)不停，將剛剛從生產(chǎn)車(chē)間輸送出來(lái)的冷帶卷吊運(yùn)到指定位置進(jìn)行場(chǎng)內(nèi)流轉(zhuǎn)作業(yè)。
3臺(tái)行車(chē)，如果是人工操作，每個(gè)班每臺(tái)車(chē)都需要一個(gè)行車(chē)工坐在駕駛室開(kāi)車(chē)，地面還需要一個(gè)人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指揮，而現(xiàn)在只需一個(gè)人在地面控制室通過(guò)大屏幕監(jiān)視運(yùn)行，現(xiàn)場(chǎng)的畫(huà)面在監(jiān)視屏上一目了然，工人不必穿梭在密集擺放的鋼卷中，減少了人與設(shè)備之間的交互，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員的減少，從根本上消除了安全隱患。無(wú)人智能行車(chē)可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，每天可滿(mǎn)足2000余噸鋼卷下線(xiàn)、包裝、盤(pán)庫(kù)、移庫(kù)、發(fā)貨等各種作業(yè)任務(wù)需求
從技術(shù)上如何保證安全性和可靠性？力山特智能行車(chē)通過(guò)控制器冗余、絕對(duì)值編碼器冗余、激光測(cè)量技術(shù)冗余以及多環(huán)節(jié)安全型控制策略的設(shè)計(jì)，確保行車(chē)的安全可靠。
最主要的是庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)、智能行車(chē)系統(tǒng)兩個(gè)系統(tǒng)，冷軋產(chǎn)線(xiàn)將下線(xiàn)鋼卷信息(卷號(hào)、位置、重量、內(nèi)徑、外徑、牌號(hào)、下道工序等)發(fā)送至智能倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)(WMS)，WMS發(fā)送取卷指令，根據(jù)路徑最優(yōu)化原則選擇行車(chē)，行車(chē)根據(jù)WMS的入庫(kù)規(guī)則，將鋼卷吊運(yùn)至目標(biāo)鞍座，進(jìn)行精準(zhǔn)擺放，誤差在±20毫米之內(nèi)，WMS隨即將庫(kù)位信息、作業(yè)記錄及時(shí)更新，并返回至產(chǎn)線(xiàn)MES系統(tǒng)。
智能行車(chē)采用了禁吊區(qū)域避讓及路徑優(yōu)化、行車(chē)調(diào)度任務(wù)分配、多臺(tái)行車(chē)協(xié)同作業(yè)、鋼卷內(nèi)徑識(shí)別、鋼卷夾取位置檢測(cè)、精確定位、路徑自動(dòng)優(yōu)化、防搖擺、設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)、安全聯(lián)鎖、無(wú)線(xiàn)技術(shù)等十多個(gè)先進(jìn)技術(shù)，將先進(jìn)的傳感技術(shù)、PLC(可編程邏輯控制器)處理技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)、“互聯(lián)網(wǎng)+”等技術(shù)深度融合實(shí)現(xiàn)了算法最優(yōu)、智能化程度最高、完全無(wú)人介入的掃描發(fā)貨系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)人員介紹：“真正實(shí)現(xiàn)了行車(chē)的高效化、智能化，可全面替代行車(chē)工手工操作、改善作業(yè)強(qiáng)度和環(huán)境。”
通過(guò)智能化系統(tǒng)，不僅能夠節(jié)約大量人工成本，而且滿(mǎn)足客戶(hù)個(gè)性化需求、提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短訂單周期等，從而提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
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