兵器工業(yè)集團無人駕駛重卡技術(shù)助力中蒙口岸智慧通關(guān)
文章來源：中國兵器工業(yè)集團有限公司 發(fā)布時間：2022-03-24
3月20日，中國兵器工業(yè)集團北奔重型汽車集團有限公司舉辦中蒙口岸智慧通關(guān)無人駕駛車輛演示活動，將為解決中蒙口岸受新冠疫情影響導(dǎo)致的通關(guān)不暢、司機缺乏、通關(guān)效率低等問題提供解決方案。
北奔智能無人駕駛車輛主要用于中蒙口岸智慧通關(guān)任務(wù)，該車輛基于北奔重卡機械產(chǎn)品平臺，通過底盤線控技術(shù)升級與無人駕駛技術(shù)融合，自主開發(fā)底盤線控系統(tǒng)及電控系統(tǒng)，搭載MDC車規(guī)級算力平臺，依托五大系統(tǒng)（環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、車輛控制、遠程駕駛及故障診斷），基于全球定位導(dǎo)航和慣導(dǎo)系統(tǒng)，定位精度可達到厘米級，可實現(xiàn)24小時（雨天、雪天、低能見度條件等）全天候自動駕駛。
車輛包含按規(guī)劃道路行駛、遇障停車和變道、自主跟車編隊、特定場景精準(zhǔn)停車等功能，智能駕駛系統(tǒng)具備特定場景中《汽車駕駛自動化分級》L4級智能駕駛水平，是內(nèi)蒙古自治區(qū)自主創(chuàng)新首臺套L4級無人駕駛汽車，為滿都拉口岸開展智慧無人化通關(guān)示范應(yīng)用，奠定了產(chǎn)品基礎(chǔ)。
通過項目研發(fā)，北奔重汽突破了線控底盤電控技術(shù)、高精地圖應(yīng)用技術(shù)、新能源汽車環(huán)保技術(shù)，車隊管理技術(shù)等關(guān)鍵核心技術(shù)，完善了北奔智能化裝備技術(shù)體系，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于口岸無人化通關(guān)、無人港口、智慧園區(qū)、智慧物流等領(lǐng)域，加快北奔數(shù)字化轉(zhuǎn)型，促進企業(yè)智能化裝備的高質(zhì)量發(fā)展。將有效減少新冠肺炎疫情對口岸通關(guān)的影響，進一步提高通關(guān)效率，為實現(xiàn)每年1500萬噸的通關(guān)目標(biāo)，打造智慧無人通關(guān)示范口岸，奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
【責(zé)任編輯：溫存】
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